摘要：基于控制系統(tǒng)及相關(guān)儀表的自動化改造，實現(xiàn)了井下排水系統(tǒng)的無人值守；并根據(jù)兩倉三泵運行模式，從而完成自動控制策略的制定；通過峰谷電價差優(yōu)化運行模式，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)減員增效目的，還能夠有效降低系統(tǒng)能耗。

1排水系統(tǒng)改造

煤礦排水系統(tǒng)的組成部分主要有補(bǔ)水管路、輸送管道、逆比閥、泵出口閥、大功率水泵以及水倉等，在特殊情況下還能含有檢修附屬設(shè)備和取樣設(shè)備，如圖1所示。當(dāng)系統(tǒng)以人工方式運行時，相關(guān)人員shou先需對水位高低進(jìn)行判斷，而在水位達(dá)到啟泵液位后，此時需開啟旁路的排空管路和補(bǔ)水管路，以此來進(jìn)行水量補(bǔ)充，在補(bǔ)水完成后，需及時關(guān)閉排空管路和補(bǔ)水管路，與此同時，還需手動打開水泵，通過水泵啟動取樣出口或是開關(guān)柜電流，以此來判斷是否正常出水。由于該流程當(dāng)中存在多處人工操作和相關(guān)狀況判斷，故而無法實現(xiàn)系統(tǒng)運行過程中的高效狀態(tài)。因此，為實現(xiàn)系統(tǒng)的可靠性與高效性，需進(jìn)行儀表或是電控回路方面的改造，從而盡可能地降低給生產(chǎn)所帶來的影響[1]。

1.1儀表設(shè)備改造

因礦井滲水所附帶的泡沫或是雜物，使得水倉水面準(zhǔn)確界限難以通過超聲波液位計或是目測等方式進(jìn)行測定，其準(zhǔn)確測量方式僅有靜壓原理的投入式液位計，故而需在每一水倉處安裝1臺投入式液位計。隨著時間的流逝，水倉淤泥逐漸增多，故而在安裝設(shè)備時，需對底部淤泥進(jìn)行定期高度的限制[2]。通過泵出口閥前的壓力表，實現(xiàn)對該處水壓的測量。

逆比閥主要用于在泵停止工作時進(jìn)行該處靜壓的顯示；在啟動泵后，若出水正常，那么則表示該處靜壓小于閥前壓力，因此，可用其判斷出流量和正常出水是否處于正常工作狀態(tài)。為實現(xiàn)現(xiàn)場供電電源獲取與設(shè)備防爆安全，需利用防爆變送器，與此同時，還需通過2線制進(jìn)行信號采集和儀表供電。

在進(jìn)行人工操作時，可由目測方式進(jìn)行水泵補(bǔ)滿狀態(tài)的判斷，通常情況下，泵的停運時間與補(bǔ)水時間有著密切關(guān)聯(lián)，由于二者均為變量，故而人工方式難以對補(bǔ)水狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。因此，需將檢水開關(guān)安置于排空管路末端，使通過管路的水能夠自動導(dǎo)入到通接點[3]。由于兩管路開關(guān)常用小口徑球閥，故而長時間運行會致使開關(guān)出現(xiàn)卡澀現(xiàn)象。然而，若將其改造為防爆電磁閥，那么不僅能夠降低所用時限，還能減少操作誤差產(chǎn)生。而原手動閥門可用于進(jìn)行檢修使用。

對于大口徑出水閥水泵而言，若將其改造為電動閥門，那么不僅會降低靜壓下所產(chǎn)生的逆比閥影響，還能改善因逆比閥造成的泄漏問題[4]。

1.2控制系統(tǒng)改造

基于原就地手動按鈕，實現(xiàn)過程控制系統(tǒng)的增加，其中主要包含了新增閥門控制箱、遠(yuǎn)程運行維護(hù)的工程師站和操作站、模擬量輸出輸入模塊的IO單元、配置了開關(guān)量以及PCS-9150過程控制器，如圖2所示。

在井下水倉附近的煤安認(rèn)證防爆柜內(nèi)進(jìn)行閥門控制回路、IO單元以及控制器的安裝，與此同時，還需在井上調(diào)度監(jiān)控中心處進(jìn)行工程師站和操作員站的建立，前者功能可由后者兼任�？刂葡到y(tǒng)可通過冗余配置實現(xiàn)對無人看守系統(tǒng)可靠性的提升，其中包含了監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、IO網(wǎng)絡(luò)以及冗余控制器。而光纖監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的配置，其不僅用于進(jìn)行井上與井下超長距離的操作員站的傳輸，還用來進(jìn)行電磁干擾的消除。

對于水泵電磁啟動器而言，基于RS485總線方式接入IO，其內(nèi)部智能設(shè)備，通過改造后的接入IO單元的開關(guān)量、原水泵電機(jī)啟動器模擬量、出口電動閥門控制回路、新增補(bǔ)水排空閥控制回路、泵出口壓力變送器以及水倉液位變送器，從而達(dá)到監(jiān)控的全方位模式。

2一鍵自動啟停

井下排水系統(tǒng)中具有一鍵啟停功能，令其操作流程得到有效簡化，其具體流程如下：shou先將排空閥與補(bǔ)水閥依次打開，接下來等待減水開關(guān)操作，之后將補(bǔ)水閥與排空閥依次關(guān)閉，若閥門可控，#后將泵出口閥門打開即可。在具體應(yīng)用中應(yīng)注意，只有正確執(zhí)行前一步，才能開始接下來的步驟，例如，補(bǔ)水閥處于打開狀態(tài)，并在規(guī)定時間內(nèi)減水開關(guān)動作未正常進(jìn)行，此時流程將無法順利完成，并報警；若動作正常，為確保完成充水，接收到信號后應(yīng)適當(dāng)延長，為成功啟泵提供保障[5]。

一鍵停比具體流程如下：shou先將排空閥打開，完成后適當(dāng)延時，之后水泵停止，并將排空閥關(guān)閉，若閥門可控，#后將泵出口閥門關(guān)閉即可。在上述流程中，延時操作#根本的目的是避免空氣進(jìn)入水泵后對抽水造成一定影響，從而減少進(jìn)水管底閥受到?jīng)_擊造成的影響。

實際上，泵組的自動停止或開啟主要由水位高低予以控制，若液位處于正常區(qū)間之內(nèi)，wuxu任何處理，從而實現(xiàn)無人值守或少人干預(yù)這一目標(biāo)。如圖3所示，若液位自動投入，便會執(zhí)行自動啟停，若該功能并未投入，還可采取手動的方式對其進(jìn)行調(diào)整；對配置延時或死區(qū)進(jìn)行判斷時可以將液位高低作為判斷標(biāo)準(zhǔn)，減少誤操作的發(fā)生，無論是液位過低還是過高，其觸發(fā)的停止流程均只有一次。根據(jù)液位高低情況自行判斷執(zhí)行，以此來對實際液位與自動投入情況加以判斷。

3兩倉三泵聯(lián)合運行

在正常生產(chǎn)過程中井下排水系統(tǒng)尤為關(guān)鍵，只有該系統(tǒng)能夠正常運行才能為正常生產(chǎn)提供保障，并應(yīng)具備備用功能。其中較為常見的一種方式為兩倉三泵，1#、2#水倉分別與1"、3"相對應(yīng)，而2"通常作為備用泵組，通過切換閥門便能操控兩者正常工作。其工作運行正常時，若發(fā)生故障，泵組2"便正式運行，使其正常工作得到保障，若結(jié)束檢修，便能恢復(fù)正常1#、3#工作模式[6]。

如圖4所示，水倉與泵組之間呈現(xiàn)出如下關(guān)系，其中人機(jī)界面按鈕脈沖指令為取消泵組置檢修與1"、3"泵組置檢修，其中泵組使能為3#，1#為初始狀態(tài)，若要激活2"、3"泵組使能，只需按照檢修指令1"操作。只有在全部泵組停比狀態(tài)下才允許切換模式，以確保切換運行時的不確定性不會發(fā)生；若要激活2"泵組使能，不僅需要隱藏指令按鈕，還需將1#與3#隱藏，所保留的檢修按鈕僅為取消泵組置檢修按鈕，從而避免出現(xiàn)僅2"泵組使能的現(xiàn)象。

通常情況下，水泵處在變電所相同分支線路上，不僅需要較大的功率，且缺乏軟啟動器，若同時啟用，則產(chǎn)生的沖擊負(fù)荷相對較大。為減少或避免啟動泵組時沖擊帶來的影響，在具體應(yīng)用中應(yīng)減少或避免同時啟動2個高液位水倉的現(xiàn)象[7]。

4節(jié)能優(yōu)化

在實際應(yīng)用中，井下排水與排風(fēng)系統(tǒng)均處于不斷運行狀態(tài)，所以，不僅主扇耗電量相對較大，水泵占據(jù)份額同樣不容忽視。若原有設(shè)備不進(jìn)行改造，節(jié)能還能夠利用運行策略來實現(xiàn)，其一，將峰谷電價差異充分利用起來，使設(shè)備盡可能在谷區(qū)工作；其二，對泵租啟停液位區(qū)間加以優(yōu)化。分析現(xiàn)場得到的歷史數(shù)據(jù)，得出抽水效率較高的定速泵組，則自動啟停泵組邊界即為液位上限與下限，進(jìn)而令設(shè)備正常運行得到保障。由于峰谷電價定價存在一定差異，所以在峰電價時應(yīng)盡量使水倉安全運行得到保障，在谷電價時盡量采取空倉運行這一方式，換而言之，結(jié)合實際情況，在白天將液位下限與上限之間的區(qū)間盡可能擴(kuò)大，在夜間則適當(dāng)縮小，令其區(qū)間有所增大。為保證夜間與白天泵組均能正常運行，應(yīng)將二者有機(jī)結(jié)合在一起。與普通運行方式相比，該策略有效減小了液位區(qū)間，增加了啟停水泵次數(shù)，進(jìn)而影響到開關(guān)設(shè)備壽命，所以對泵組運行液位區(qū)間進(jìn)行優(yōu)化時應(yīng)將設(shè)備壽命考慮在內(nèi)[8]。

5結(jié)語

本文在改變儀表與自動化設(shè)備時，主體設(shè)備并未發(fā)生變化，并且經(jīng)實踐檢驗后發(fā)現(xiàn)，主體設(shè)備不發(fā)生改變來改造儀表與自動化設(shè)備，對系統(tǒng)的管理更為便利，能夠?qū)崿F(xiàn)無人值守與一鍵啟動的運行方式，不僅如此，在改進(jìn)自動控制策略時將峰谷電價策略與水泵自身運行特性考慮在內(nèi)，進(jìn)而優(yōu)化了實際耗電量，其實際應(yīng)用價值相對較高。